CONTROL
RecurDyn/Control是RecurDyn提供给Matlab/Simulink和Simplore联合仿真的接口工具。

用户可以通过该接口工具实现动力学与Matlab/Simlink联合控制仿真，将复杂的控制添加到机械系统样机模型中。对于控制系统，直接利用了RecurDyn所建立的机械系统仿真模型，而不需要使用数学公式建模。此外，用户可以通过UI为RecurDyn模型创建S-Function，整合RecurDyn模型和Simulink模型。

在Simplorer中将RecurDyn动力学模型予以活用，所提供的接口工具。用户可将带有Joint, Force, Contact和Flexible Bodies的动力学模型添加到控制系统中去，实现机电一体化联合仿真流程。

 

HYDRAULIC
RecurDyn/Hydraulic是RecurDyn提供的与液压软件AMEsim之间的接口工具。用户可以很轻松的通过UI将RecurDyn模型与AMEsim模型整合，实现机-液联合仿真。

 

RecurDyn/MF-Tire作为与TNO的接口，输出轮胎在辅路面或非辅路面是的6个分量(3个力和3个力矩)，用户可以进行 Braking, Steering, Acceleration, Free-Rolling, Skidding等汽车运动学仿真分析。RecurDyn/MF Tire包括Delft(Pacejka “Magic Formula”) 模型，能够实现轮胎与路面之间的3D接触，MF-Swift能够考虑60Hz-100Hz内 Transient Slip和Combined Slip的振动效果与Full Sliding。可以应用于大倾角（曲面）。
STEP, IGES, ACIS, CATIA

- 导入/导出 STEP格式 (Standard for The Exchange of Product model data)。
- 文件扩展名：.stp, .step
- 支持的版本：STEP AP203 以及AP214 (只包括几何模型)

-导入/导出ACIS格式 (http://www.spatial.com/) 。
-文件扩展名: .sat
-支持的版本: ACIS 最高R17版

-导入/导出IGES 格式(Initial Graphics Exchange Specification)。
-文件扩展名: .igs, .iges
-支持的版本: IGES最高至5.3版

- 导入/导出 CATIA文件格式(对于非ASCII 路径名无法导入或导出)。
-文件扩展名:*.CATPart,*CATProduct
-支持的版本: CAITA V5 R2至 R20版