FFlex
FFlex可实现在同一个系统级内，同时将刚体机构和有限元柔体机构耦合求解。用户完全不需要其他的软件进行联合仿真，直接在RecurDyn中就可以进行刚柔系统的建模仿真工作，并且通过后处理工具以及动画回放功能，轻松提取所关心的应力、应变等数据，以及直观的看到系统级中柔性部件的非线性问题对整个系统的影响。
· 可直接导入 Ansys(.cdb, .inp) ,Nastran(.bdf, .dat)的有限元网格文件
· 具备Auto Mesh功能
· 单元类型： BEAM, SHELL(TRIA3, QUAD4, Shell9), SOLID(TETRA4, PENTA6, HEXA8, TETRA10, HEXA26)
· FE模型再编译功能：增加新的Node,材料信息编译,网格模型处理
· 接触种类：Fsurface To Fsurface, Fsurface To Surface, Sphere To Fsurface, Fcurve To Fsurface, Fcurve To Fcurve, Fcurve To Surface, Sphere To Fcurve
· 信息提取（保持变形状态）, Smooth Option
· 导出FEMFAT数据（进行疲劳分析）
· 支持线性和非线性材料（LinearElastic, HyperElastic Material）

 

RFLEX
RecurDyn主要是考虑构件在线性范围中的振动问题，将有限元软件分析得来模态固有频率结果导入RecurDyn，再进行运动部件振动分析。由于结构振动时的变形一般较小属线性范围，因此使用线性叠加的方式，通过模态缩减算法获取较佳的计算精度与速度。
· 利用结构分析FEA软件(NX.NASTRAN、MSC.NASTRAN、I-DEAS、 ANSYS/Design Space)进行模态分析，导入柔性体固有频率结果到RD中进行运动部件的线性动态分析
· 约束条件建立以及柔性体替换刚体功能（Flexible Body Swap）
· 运动部件的柔性体变形、动态应力显示
· 弹性梁自动生成功能
· 疲劳耐久性分析输出结果（FEMFAT接口）

 

LINEAR
    线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为，可以获得系统的特征值和特征向量。在设计的机械系统中如果设计控制系统时，可以用Linear预测机械系统的响应，可以获得空间状态矩阵和状态矢量。状态空间表示法适合验证模型的可控性和可观察性、设计反馈控制器及获得频率响应，结果可与有限元分析或者模态试验的结果进行对比。
· Eigen-value 分析
· State Matrix (ABCD) 分析
· Modal Mode 分析

 

 

EHD
    RecurDyn/EHD是用于曲轴和凸轮轴轴承等需要考虑油膜对运动构成的影响时所使用的分析工具。主要用来分析油膜厚度对系统内刚体与柔性体之间的接触压力与作用力等产生的影响。此外MForce概念的使用，可以对柔性体表面受到压力负载时所产生的变形进行分析。RecurDyn/EHD使用的是E-CFD solver与MAGNA STEYR算法。

 

 

COLINK
    Colink是RecurDyn独有的“One-Solver 内置控制包”，用户可以在RecurDyn中直接进行控制系统的建模。其专业的点击控制模块更是一般控制软件所不具备。Colink使得控制系统和机械结构系统采用同一个求解器进行求解，提高了计算精度和求解效率，你能够够高效地进行机械控制耦合仿真分析。
· 包括常用的控制模块：Source、Math、Continuous、Discrete、Nonlinear、Outout、Actuator
· Fuzzy模糊控制：加载FIS文件
· 专业点击驱动Electric Drive：提供电流、速度、角度、扭矩等控制。包含PMDC、DC以及PMSM

 

AUTODESIGN
RcurDyn/AutoDesign以数学为背景，能够让工程师很容易就能对结构部件进行优化的一款工具。在RecurDyn中进行优化时提供以下四类工具:
· Design Study module (响应分析& 设计变量筛选)
· Design Optimization module
· DFSS 和 Robust Design Optimization module
· Reliability Analysis module
根据设计选择需要用到的方法
· 效果分析的DOE方法: Extended Plackett-Burman Design, 3-level Orthogonal Array Design, Level-Balanced Descriptive Design, Full Factorial Design
· DOE Methods for Meta-Modeling : Discrete Latin Hypercube Design, Incomplete Small Composite Design-I and -II, Generalized Small Composite Design, Box and Behnken Design, Face Centered Central Composite Design
· Meta-Modeling Methods: Simultaneous Kriging Method, Radial Basis Function Method, Conservative RSM
· Numerical Optimization Methods: Augmented Lagrange multiplier method, BFGS method, Hestenes-Stiefel method, Variable-order polynomial line search method, Weighted Min-Max Formulation for multi-objectives
· 随机动力学：AutoDesign基于随机动力学进行可靠性分析