前后处理器 Modeler & Plot
RecurDyn前后处理器Modeler是RecurDyn前后处理的可视化环境，基于Parasolid核心的三维实体建模功能可自动计算质量、质心、惯量等参数。丰富的几何图形库及采用类CAD软件的建模器使得RecurDyn可生成较复杂的三维模型，也使得RecurDyn三维建模能力远远强于同类CAE软件。
可建立机械系统的虚拟数字化样机模型，定义运动部件和约束关系，施加外力或强制运动，构建机械系统的仿真模型，进行运动学、动力学、静平衡、特征值等分析。
功能
● 模型建模器Modeler可方便实现2D/3D等部件的造型及参数化，支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式的几何模型文件
● 模型数据库记录了模型的完整细节，Cutting Plane能够观察模型内部结构，方便用户查看模型内容，定义图层结构，便于仿真模型的管理，投影功能使模型显示更加逼真形象
● 独特的系统/子系统结构，具有子系统模块化功能
● 可读取ADM或SDK文件
● Extract功能，可萃取计算中间过程的状态
● Plot（后处理）中的多窗口显示，提供自定义分割视窗大小比例设定，对每一视窗内模型可独立定义，丰富的数据后处理功能，提供各种数学计算工具及多种信号处理技术 ，多种文件输出功能
● 方便实用的研究策略：灵敏度分析、设计研究、确定性、稳健性设计
优势
● 完全Windows软件及GUI操作界面，操作方便
● ParaSolid 几何核心
● 三维建模能力强
● 子系统建模方便
● 通过图表、报告和动画方式再现仿真结果
● 参数化功能强大，方便实现模型的参数优化

 

求解器 Solver
Solver是RecurDyn的解算器，是产品的核心部分。一旦建立起虚拟样机，就可以使用RecurDyn/Solver强大的解算能力来仿真它的动力学行为。RecurDyn/Solver尤其适合解决复杂机械系统的复杂运动问题。RecurDyn/Solver首先检查模型，然后形成此机械系统的运动学、静力学和动力学方程，并予以解算。
功能
● 运动学、静力学、非线性动力学求解
● 多种数值积分器：DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID,针对各种数值问题实现高效求解
● 支持用户自定义子程序
● 可执行后台运算方式
● 提供完整的接触力分析，提供Primitive、Surface以及Solid三种方式的接触定义
● 系统级特征模态的计算
● 线性化系统状态矩阵
优势
● 使用相对坐标系，完全递归方程结构形成运动学方程
● 使用先进的数值解算方法，稳定快速进行仿真
● 接触算法先进，可根据实际模型选择接触类别，提高计算精度及速度（接触类型分为：通用接触和Toolkits接触。通用接触主要是RecurDyn Professional中陈列出的接触类型，Toolkits接触是在RecurDyn中的工具模块中特别定义的接触关系，RecurDyn不断追求更快的计算速度和最精确的计算结果）